技术开发工程师
性别:女
电话:188-8888-8888
邮箱:email@jianli1.com 所在地:广东省珠海市
生日:1991.05
基础信息
学历:本科
学校:中国海洋大学
专业:水声工程
身体状况:健康
求职意向
意向城市:广东省珠海市
教育经历
中国海洋大学
2015.09 ~ 2019.06
水声工程
本科
主修课程:声学原理与噪声控制、水声学基础、振动理论及其在工程中的应用、信号处理、数学物理方程、振动和声学问题计算、水下
噪声学、近代试验技术、线性系统理论、最优估计理论与系统辨别、离散随机信号处理、声学原理、数字信号处理、噪声与振动控制技
术基础、信号检测与估计理论。
工作经历
华能国际电力股份有限公司
2018-1-1 ~ 2020-7-1
技术开发工程师
负责新零售下的数字化营销产品设计,分析客户诉求,洞察市场规律,赋能 B 端客户,解决数字化营销
过程中的痛点问题;同时负责数据产品功能设计和完善,打通营销触点及线上线下渠道,完善客户画
像,实现精准营销。
负责集团旗下电商 APP 产品设计工作,根据主营业务模式,打造银行系电商 APP,并通过市场需求及客
户反馈,负责规划管理整体 UIUX 工作。期间注册用户半年内增长 15 倍,由 100 万注册用户增长至
1500 万。订单、交易金额和 GMV 等随之得到了巨大的提升。
负责子公司 API 平台的搭建与推进工作,规划设计应用架构,统一接入流程,实现与第三方高效对接。
参与并负责电商 APP 市场运营工作,梳理市场营销活动流程,分析用户全生命周期流程,实现更快的用
中国航油(新加坡)股份有限公司
2020-8-1 ~ 2022-12-1
技术开发工程师
从 0-1 搭建“智慧管廊系统”,包括巡检管理、工单管理、设备管理、报警管理、管廊漫游等功能模块及流程设计;
从 0-1 搭建“应急指挥系统”,包括指挥中心大屏、应急管理、视频监控管理、移动端 APP 等功能模块设计;
负责“智慧工地 APP ”优化迭代,包括 Tab 、作业申请流程、告警处置流程、数据统计等,降低使用人员操作门槛;
线下调研,收集用户反馈,优化产品的用户体验与设计策略;
项目经验
华能国际电力相关项目
2018-1-1 ~ 2020-7-1
华能国际电力股份有限公司
技术开发工程师
该项目由五人团队共同协作开发的,其中我担任主要负责人。整个系统主要包含机器视觉、基于 turtlebot 的移动底座、两个 7 自由
度机械臂以及 6 自由度的仿生灵巧手组成。基于 ROS 环境下开发,最终所有功能都集成到 JetsonTX2 开发板中实现,可以实现灵
活的移植复制。系统实现了以下功能:
基于 yolo 的实时目标检测,可以在指定范围内快速搜索到要操作的目标物体。
用 Intelrealsense 深度相机实现三维环境重建和目标物位姿估算。
移动基座根据机器视觉定位指令快速搜索到达可操作目标物工作空间内的位置,并调整基座姿态使机械臂正面对要操作的物体。
建立 urdf 机器人系统模型,利用 moveit 运动规划库实现双冗余机械臂的自主避障和灵巧手抓取放置等操作。
通过 Qt 编写了便于操作的人机交互界面,通过分步可以清晰显示反馈当前机器人所处的状态。
基于 ROS 下的串口通信机制实现灵巧手的 ROS 抓取功能包,利用电流反馈抓取分成柔性和刚性抓取模式。
由于采用模块化开发,每个功能模块都能独立运行,后期在只有深度相机和 6 自由度机械臂条件下实现了自动标定和避障抓取等功
能演示,作为技术负责人到新加坡帮助客户建立机器人系统,并在展会上成功演示“倒水”和“煮咖啡”等功能。
中国航油相关项目
2020-8-1 ~ 2022-12-1
中国航油(新加坡)股份有限公司
技术开发工程师
2015 米兰时尚周中国行暨成都艺术展时尚发布会由成都东郊记忆承办,特邀请全球最负盛名的服装设计界泰斗马天尼(Antonio
Maria Martini)将亲临督导,米兰时装周组委会嘉宾、意大利时尚传媒代表、意大利顶级珠宝 MIMI 总裁亲临现场。12 月 9 日晚
的米兰顶级时尚大秀,将由意大利顶级秀导墨兰亲自执导,20 位国内外超模将联袂上演一场美轮美奂的时装盛宴。此外,“2015
米兰时尚周”还将举办毕加索版画展、KENZO 签约设计师手稿展、国际买手公开课等艺术时尚活动,力求通过国际时尚风潮的多元
化表现形式,为成都市民打了造一场足以压轴年末的时尚盛典。
技能列表
net:一般
Linux:熟练
Spring:良好
Maven:精通
自我评价
责任心强,工作努力