舞蹈教练
性别：女
电话：188-8888-8888
生日：1989.05
邮箱：email@jianli1.com
所在地：广东省珠海市
基础信息
学历：本科
学校：北京科技大学
专业：运动能力开发
身体状况：健康
求职意向
意向城市：广东省珠海市
教育经历
北京科技大学
2017.09 ~ 2021.06
运动能力开发
本科
主修课程：运动人体科学概论、运动心理学基础、社会体育学基础、运动训练学基础、专项训练。
工作经历
紫金矿业集团股份有限公司
2020-1-1 ~ 2021-7-1
舞蹈教练
中国舞舞蹈考级教，参与编排的《bestfriends》获得全网点击量第二名、重庆电视台少儿频道春节联欢晚会优秀栏目演出奖。
舞蹈考级教师，讲课富有激情和正能量。
主要负责少儿中国舞考级、演出、比赛，独自一人或者带队参赛都是我来做。
负责学校舞蹈队的教，独立完成 30 余件专业课（芭蕾、中国民族及现代汉服）。
招商银行股份有限公司
2021-8-1 ~ 2022-12-1
舞蹈教练
负责学校舞蹈队的教，保证排课、出节目。
负责少儿中国舞考，初三带学生参加艺术节活动获得一等奖。
负责舞蹈家协会考级内容授，与大学建立良好关系。
主要负责学校舞蹈队的教学、出节目、比赛、基本功练，最后成为机构内少儿与中国人民大联欢会演员。
项目经验
紫金矿业相关项目
2020-1-1 ~ 2021-7-1
紫金矿业集团股份有限公司
舞蹈教练
该项目由五人团队共同协作开发的，其中我担任主要负责人。整个系统主要包含机器视觉、基于 turtlebot 的移动底座、两个 7 自
由度机械臂以及 6 自由度的仿生灵巧手组成。基于 ROS 环境下开发，最终所有功能都集成到 Jetson TX2 开发板中实现，可以实现
灵活的移植复制。系统实现了以下功能：
基于 yolo 的实时目标检测，可以在指定范围内快速搜索到要操作的目标物体。
用 Intel realsense 深度相机实现三维环境重建和目标物位姿估算。
移动基座根据机器视觉定位指令快速搜索到达可操作目标物工作空间内的位置，并调整基座姿态使机械臂正面对要操作的物体。
建立 urdf 机器人系统模型，利用 moveit 运动规划库实现双冗余机械臂的自主避障和灵巧手抓取放置等操作。
通过 Qt 编写了便于操作的人机交互界面，通过分步可以清晰显示反馈当前机器人所处的状态。
基于 ROS 下的串口通信机制实现灵巧手的 ROS 抓取功能包，利用电流反馈抓取分成柔性和刚性抓取模式。
由于采用模块化开发，每个功能模块都能独立运行，后期在只有深度相机和 6 自由度机械臂条件下实现了自动标定和避障抓取等功
能演示，作为技术负责人到新加坡帮助客户建立机器人系统，并在展会上成功演示“倒水”和“煮咖啡”等功能。
招商银行相关项目
2021-8-1 ~ 2022-12-1
招商银行股份有限公司
舞蹈教练
中国手机动漫公共技术服务平台
文化部，科技部，863 项目，面向公众提供集创作，存储，版权管理，分发，运营位一体的全流程技术支撑及服务平台。并为“中
国原创手机动漫游戏大赛”提供支撑。分为“三库三平台”：创作平台，存储分发平台，动漫运营服务平台；动漫素材库，动漫作品
库，动漫信息库。主要从事研发和项目管理工作。
http:///pubserv/index.jsp
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子项目：
酷漫应用——中国移动 MM 创意孵化工坊 项目经理 2010 至 2011
http://dev.10086.cn/app
一款基于 web2.0 制作手机漫画的在线服务。基于 Flex，Java，C 技术体系实现，核心阅读业务模型建模，基础模型改进。
子项目：
CAG 手机客户端创作工具 一期技术经理，二期项目经理 2010
一款集电子书，彩信制作，预览，发布，图片，音视频素材编辑于一体的桌面应用。基于 AIR，Java，C 技术体系实现。为“中国
原创手机动漫游戏大赛”提供相关工具方面的支撑。
子项目：
炫彩 DIY 一期项目经理，二期技术经理 2009
提供彩信模板，提供用户快速制作并生成一个满足需要的彩信应用。基于 Flex，Java，C 技术体系实现，业务模型建模，基础模型
建模。
技能列表
舞蹈：一般
Dreamweaver：熟练
Excel：良好
MS Office：精通
自我评价
爱好舞蹈有一定的舞蹈功底、学习能力强、乐观向上、团队意识较强、善于创新敢于挑战。
