智能驾驶
性别：女
电话：188-8888-8888
邮箱：email@jianli1.com 所在地：广东省珠海市
生日：1999.05
基础信息
学历：本科
学校：中国科学技术大学
专业：选煤技术
身体状况：健康
求职意向
意向城市：广东省珠海市
教育经历
中国科学技术大学
2015.09 ~ 2019.06
选煤技术
本科
主修课程：煤化学、重力选煤、浮选、选煤机械、选煤厂设计、选煤厂生产技术管理、选矿应用力学、选煤实验技术、化工制图与
CAD、选煤厂流体机械、跳汰选煤技术、重介选煤技术、浮游选煤技术、选煤设备管理、选煤厂技术检查。
工作经历
中国中车股份有限公司
2019-2-1 ~ 2021-1-1
智能驾驶
2020 年 11 月至 2022 年 1 月在清华大学电子工程系 ivip 实验室实习。
2020.11~2021.06、多模态小组，负责语音关键词识别方向的研究，并依托此项目作为本科毕设题目开展、书写专利。
2021.06~2022.01、视觉芯片小组，负责目标检测算法的实现与评估。
中国人寿保险股份有限公司
2021-2-1 ~ 2023-1-1
智能驾驶
和客户以及项目共同合作进行任务需求分析。
基于敏捷软件开发方法进行 ECU 应用层算法开发（包括 CC，ACC，AccelerationLimiter，EPS 等决策控制算法）。
通过模型在环，软件在环，硬件在环，车辆多层次来测试软件功能。
使用 DimensionsCM（软件配置管理工具）进行软件集成。
项目经验
中车股份相关项目
2019-2-1 ~ 2021-1-1
中国中车股份有限公司
智能驾驶
依照某化工园区智能化改造需求，采用工业互联网标识解析、机器人、实时数据库、5G 天地网、国密算法、UWB、蓝牙、北斗、
边云结合、数字孪生、CIM 等技术，建设云控智慧大脑，实现 ERP、MES、WCS、WMS、TMS、能源管理、安全巡检等应用系统
上云与数据互通，目前该项目已入选国家部委试点项目清单。
人寿保险相关项目
2021-2-1 ~ 2023-1-1
中国人寿保险股份有限公司
智能驾驶
基于 ros-melodic 作为无人驾驶系统数据交互的通讯底层协议，进行无人驾驶系统开发
三维激光雷达 SLAM：点云分割和聚类处理；点云中角点和平面点特征提取；松耦合上 IMU 进行点云畸变大致消除；前端里程计分
步优化；后端局部地图优化；回环检测和因子图优化；
视觉定位：应用单目深度估计神经网络（无监督学习）提供深度估计和运动位姿变化初值；修改 VINS-mono 的 slam 框架配合上单
目深度估计神经网络的输出实现里程计（定位）
视觉融合毫米波雷达实现低成本避障检测系统开发：YOLOv3 基于 darknet 框架部署 tx2，进行 2D 动态物体的检测；基于传统视觉
技术实现静态物体的提取和大致边缘分割，并根据单目测距原理实现平路上物体距离估计；摄像头与毫米波雷达融合，距离信息投
影至图像上，与检测出物体融合，估计障碍物距离
技能列表
PPT：一般
Visio：熟练
Photoshop：良好
英语口语：精通
自我评价
专业基础扎实，学习效率快，沟通能力强，责任感强。
