智能驾驶

性别:女

电话:188-8888-8888

邮箱:email@jianli1.com 所在地:广东省珠海市

生日:1984.05

基础信息

学历:本科

学校:暨南大学

专业:新型建筑材料技术

身体状况:健康

求职意向

意向城市:广东省珠海市

教育经历

暨南大学

新型建筑材料技术

2016.09 ~ 2020.06

本科

主修课程:建筑识图与制图、包括水泥复合分析、粉磨工艺及设备、仪器分析、新型建材工艺、建筑材料、水泥检验、材料理化检测实

训、顶岗实习。

工作经历

中国航油(新加坡)股份有限公司

2019-1-1 ~ 2020-12-1

智能驾驶

数据驱动的车辆行为预测:数据集构建,训练集时空数据可视化,模型离线训练,在线实时特征计算,模型在线部署以及模型生命

周期管理(End-to-EndMLDevOps)。

基于车辆动力学与最优控制的车辆行为预测(DynamicLongitudinal&LateralVehicleModelforTraj.GeninUrbanScenarios)。

基于车辆动力学的行为预测特征工程(VehicleKinematic&DynamicsbasedFeatureEngineering)。

九州通医药集团股份有限公司

2021-1-1 ~ 2022-12-1

智能驾驶

基于 ROS 完成地下矿用车辆(铲运机)自主行驶功能开发

铲运机自主行驶规划算法模块开发

开发 routine 和 referenceline 模块

基于 Latticeplanner 实现倒车功能、靠边停车、巡航功能

基于有限状态机实现场景管理与任务切换

铲运机自主行驶控制算法开发

制定测试计划完成车辆底盘油门刹车、转向等车辆底盘参数标定

独立完成基于铲运机车辆运动学模型 LTV-MPC 及 PID 等控制算法设计,仿真验证及 C++代码实现

进行实车测试,算法参数调试,算法验证

项目经验

中国航油相关项目

2019-1-1 ~ 2020-12-1

中国航油(新加坡)股份有限公司

智能驾驶

依照某化工园区智能化改造需求,采用工业互联网标识解析、机器人、实时数据库、5G 天地网、国密算法、UWB、蓝牙、北斗、

边云结合、数字孪生、CIM 等技术,建设云控智慧大脑,实现 ERP、MES、WCS、WMS、TMS、能源管理、安全巡检等应用系统

上云与数据互通,目前该项目已入选国家部委试点项目清单。

九州通医药相关项目

2021-1-1 ~ 2022-12-1

九州通医药集团股份有限公司

智能驾驶

主动防御智能视频监控安防系统采用人工智能技术,通过在视频前段加装人工智能边缘计算装置,对视频中出现的人,机动车进行智能识

别,通过后台监控规则设定,主动进行报警.

本人负责算法实现,系统架构设计,系统原型开发,外包项目管理等。

技能列表

蓝湖:一般

同声传译:熟练

Office:良好

中级职称:精通

自我评价

读研期间的研究方向和工作以来参与的项目中涉及的技术均与自动驾驶和智能网联相关

熟悉自动驾驶领域主流定位技术

熟悉车联网技术和相关标准

熟悉车路云协同框架

参与 CSAE 中国汽车工程学会车联网相关团体标准文件研讨

参与 IMT-2020(5G)推进组 C-V2X 工作组的多次研讨会

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