基础信息
学历：本科
学校：中国石油大学（北京）
专业：管道工程技术
身体状况：健康
求职意向
意向城市：广东省珠海市
教育经历
中国石油大学（北京）
2014.09 ~ 2018.06
管道工程技术
本科
主修课程：工程流体力学、工程热力学、工程测量、管道工程材料、管道工程结构、管道工程
设计、管道工程施工及管理、管道腐蚀与防护、管道隔热工程、管道测漏检验、管道工程材料
与检测、地基基础、管道与油罐设计、管道工程施工、管道工程施工组织与管理、管道工程计
量与计价、管道工程监理。
智能驾驶
性别：女
生日：1998.05
工作经历
电话：188-8888-8888
邮箱：email@jianli1.com
所在地：广东省珠海市
龙湖集团控股有限公司
智能驾驶
2017-1-1 ~ 2020-1-1
2020 年 11 月至 2022 年 1 月在清华大学电子工程系 ivip 实验室实习。
2020.11~2021.06：多模态小组，负责语音关键词识别方向的研究，并依托此项目作为本
科毕设题目开展、书写专利。
技能列表
2021.06~2022.01：视觉芯片小组，负责目标检测算法的实现与评估。
中级职称
鞍钢股份有限公司
2020-2-1 ~ 2022-12-1
智能驾驶
英语口语
英语
基于 ROS 完成地下矿用车辆(铲运机)自主行驶功能开发
铲运机自主行驶规划算法模块开发
开发 routine 和 referenceline 模块
基于 Latticeplanner 实现倒车功能、靠边停车、巡航功能
基于有限状态机实现场景管理与任务切换
铲运机自主行驶控制算法开发
制定测试计划完成车辆底盘油门刹车、转向等车辆底盘参数标定
独立完成基于铲运机车辆运动学模型 LTV-MPC 及 PID 等控制算法设计，仿真验证及 C++
代码实现
Office
进行实车测试，算法参数调试，算法验证
项目经验
龙湖相关项目
2017-1-1 ~ 2020-1-1
龙湖集团控股有限公司
智能驾驶
国家级示范工程，交通强国十大样板工程，打造全国首个以中心、区域、边缘多层级云平
台结合、自动驾驶、车路协同、5G 切片、多感知融合识别关键技术为主的新一代交通、运
营、管理、控制智慧城市网，项目规模 1.48 亿。参与项目负责高速收费、城市交通场景与
网络安全部分的方案、产品设计、可研编写，2021 年项目在全国试点中率先通过验收。
鞍钢相关项目
2020-2-1 ~ 2022-12-1
鞍钢股份有限公司
智能驾驶
基于 ros-melodic 作为无人驾驶系统数据交互的通讯底层协议，进行无人驾驶系统开发
三维激光雷达 SLAM：点云分割和聚类处理；点云中角点和平面点特征提取；松耦合上 IMU 进行点云畸变大致消除；前端里程
计分步优化；后端局部地图优化；回环检测和因子图优化；
视觉定位：应用单目深度估计神经网络（无监督学习）提供深度估计和运动位姿变化初值；修改 VINS-mono 的 slam 框架配合
上单目深度估计神经网络的输出实现里程计（定位）
视觉融合毫米波雷达实现低成本避障检测系统开发：YOLOv3 基于 darknet 框架部署 tx2，进行 2D 动态物体的检测；基于传统
视觉技术实现静态物体的提取和大致边缘分割，并根据单目测距原理实现平路上物体距离估计；摄像头与毫米波雷达融合，距离
信息投影至图像上，与检测出物体融合，估计障碍物距离
自我评价
韬光养晦
